两工位全自动平衡机系统组成及工作过程
时间：2018-06-04
两工位全自动平衡机结构如图一所示，它由动平衡测量、去重两个工位及机械手传送装置组成。测量工位的功能为测量转子两校正面上的不平衡量的大小和相位，并将转子停止于其中一校正面不平衡量的相位上（使转子该校正面上的不平衡量方位垂直向下）。去重工位的功能为转子两校正面上不平衡量的校正，采用铣削或钻孔去重。机械手传送装置负责测量和去重两工位上转子的传送。
其工作过程为：测量、去重两工位并行处理，测量工位任务完成的转子传送给去重工位进行去重，同时去重工位任务完成的转子传送给测量工位进行检测，符合平衡要求，则取下，换入新转子，否则再由机械手传送到去重工位进行2次去重，超过3次还不满足要求，即判废，换入新转子。如此循环进行。
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